Авриэлю Бар-Йосефу 61 год, он женат, имеет четверых детей и троих внуков.

С 2009 года Бар-Йосеф занимал пост заместителя главы Штаба национальной безопасности. Этот пост он покинул около полугода назад.

В период с 2004 по 2009 год он возглавлял Комиссию Кнессета по иностранным делам и обороне и Комиссию по анализу оборонного бюджета.

Бар-Йосеф служил в ЦАХАЛе 25 лет и закончил службу в звании бригадного генерала. Последней занимаемой им армейской должностью стала должность начальника Управления материально-технического обеспечения военно-морских сил.

Авриэль Бар-Йосеф окончил факультет машиностроения в университете Глазго и инженерную магистратуру Мичиганского университета.